[发明专利]虚拟现实手势控制装置

摘要

本发明公开了一种虚拟现实手势控制装置，包括微型处理器、控制单元、带有传感器的数据采集件、信息终端，数据采集件设有分别贴于人体上臂和前臂及手掌处的三个传感器，所述传感器为MPU6050加速度传感器或MPU6500加速度传感器，所述MPU6050加速度传感器输出的数据为四元数形式的动态数据；控制单元内包括有将9个自由度中重复的2个自由度得到该自由度上变化更平稳且姿态更接近下级可动部分手臂的姿态数据的步骤。本发明可以解决现有虚拟现实手势控制装置用多个传感器产生采集数据失真的问题。

主权项

1.一种虚拟现实手势控制装置，包括微型处理器和通过所述微型处理器内部的控制单元连接的带有传感器的数据采集件，所述微型处理器通过无线连接的信息终端，其特征在于：所述数据采集件设有分别贴于人体上臂和前臂及手掌处的三个传感器，所述传感器为MPU6050加速度传感器或MPU6500加速度传感器，所述MPU6050加速度传感器或MPU6500加速度传感器输出的数据为四元数形式的动态数据；/n所述控制单元内包括有以下步骤：/nA、控制单元接收到贴于上臂的传感器的其中一个自由度的数据和贴于前臂的传感器的自由度的数据存在差异，将上臂的传感器的该自由度数据设定为初始默认值；/nB、取上臂的传感器的该自由度数据在时间T内的变化值S1，取前臂的传感器的该自由度数据在时间T内的变化值S2；比较S1和S2，当S1大于S2，上臂的传感器的该自由度数据变化过快，失真，停止记录上臂的传感器的该自由度的动态数据，停止时上臂的传感器的该自由度数据为K1，停止时的前臂的传感器的该自由度数据为K2；/nC、设置时间T2，使K1的值以T2为时间间隔向K2的值变化，取K1与K2的差值除以时间T，得到在时间上的一元函数，以时间T2的周期按照此函数取值，并将取得的值赋给K1，此时K2的值一直在变化，直到K1变化的值等于K2时，停止；/nD、继续取上臂的传感器的该自由度数据，重复步骤B和步骤C；/nE、控制单元接收到贴于前臂的传感器的其中一个自由度数据和贴于手掌的传感器的自由度的数据存在差异，将前臂的传感器的该自由度数据设定为初始默认值；将步骤B、步骤C和步骤D中的上臂的传感器替换为前臂的传感器，前臂的传感器替换为手掌的传感器，依次按步骤B、步骤C和步骤D进行重复操作。/n