[发明专利]一种三圆盘式果园避障割草装置

摘要

本发明公开了一种三圆盘式果园避障割草装置，主要包括机架、升降机构、调平机构、避障装置、切割装置。机架与升降臂通过回转轴和回转筒连接，机架与回转筒铰接，两部件间连接有液压缸I，回转筒与升降臂铰接，两部件间连接有液压缸II，升降臂的前端连接有一支撑，升降臂与支撑铰接，两部件间连接有液压缸III，液压马达固定在支撑上部，传动轴通过联轴器与液压马达输出轴连接，割盘与传动轴连接，3个切割轴均通过带轮与传动轴连接，每个切割轴底部均安装有1把割刀，3把割刀相距120°，瞬间作业轨迹呈三圆盘式分布。本发明设计合理，工作效率高，能够调节割茬高度，去除果树行间距间的杂草，能有效避免漏割，具有很好的应用前景。

主权项

一种三圆盘式果园避障割草装置，其特征在于：包括机架(1)、升降机构、调平机构、避障装置和切割装置；所述升降机构安装在机架上，并控制切割装置升降，所述的调平机构用于调整切割装置与地面的角度，所述的避障装置用于避开果树。