[发明专利]一种基于FPGA单处理器的超高精度微波成像仪扫描控制系统在审
| 申请号： | 201710055367.7 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106849768A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 许雄;王俊;黄潇嵘 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P27/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于FPGA单处理器的超高精度微波成像仪扫描控制系统，包括主控制系统和备份控制系统，主控制系统与备份控制系统由中央处理器切换控制；FPGA单处理器通过电流闭环控制和角速度闭环控制驱动电机带动微波成像仪的天线以额定扫描周期旋转。与单片机或DSP+FPGA的控制系统架构相比，采用FPGA单处理器不仅可以提高控制算法的运行速度，还能节省成本，提高系统可靠性，而且，在航天领域中，相对DSP来说，可选的高质量等级FPGA型号较多，易于系统物理实现。同时，电机进行闭环控制减少电机速度波动，并在角速度闭环控制时采用二阶跟踪微分器，从而实现万分之二的速度波动指标要求，即在速度低于1r/s的条件下，电机速度波动小于0.02％，实现高精度扫描控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 处理器 超高 精度 微波 成像 扫描 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA单处理器的超高精度微波成像仪扫描控制系统，其特征在于，包括：主控制系统和备份控制系统，所述主控制系统与所述备份控制系统互为镜像，所述主控制系统与所述备份控制系统由中央处理器切换控制，且所述备份控制系统用于冷备份；所述主控制系统包括FPGA单处理器、电机功率驱动模块、电机和传感器接口模块；所述FPGA单处理器通过所述电机功率驱动模块采集电机的电流、通过所述传感器接口模块采集电机的角度信息，并根据所述电流对所述电机进行电流闭环控制，根据所述角度信息对所述电机进行角速度闭环控制，通过所述电流闭环控制和角速度闭环控制驱动所述电机带动微波成像仪的天线以额定扫描周期旋转。
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