[发明专利]基于Delta机器人组件的测量机有效
| 申请号： | 201710056023.8 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN107044839B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 波·佩特尔松;N·斯蒂芬斯;帕斯卡尔·乔迪尔 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Delta机器人组件的测量机。基于Delta机器人结构(12)的坐标测量机(10)包括：基板(42)；臂(16、16’、16”)；活动平台(18)，所述活动平台具有探针(4)；以及控制单元(38)，所述控制单元用于控制所述活动平台(18)的移动。基板(42)构造为用于容纳第一工件(50)，探针(4)布置在活动平台(18)上/活动平台(18)处/活动平台(18)中，以使用Delta机器人结构(12)的位于臂(16、16’、16”)之间的自由内部空间作为测量容积。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 delta 机器人 组件 测量 | ||
【主权项】：
一种基于Delta机器人结构(12)的坐标测量机(10)，所述坐标测量机(10)包括：基板(42)，以及臂(16、16’、16”)，所述臂(16、16’、16”)均具有中间接头(26、26’、26”)，并且所述臂的第一端借助于第一万向接头(24、24’、24”)连接至基板(42)并且所述臂的第二端借助于第三万向接头(28)连接至活动平台(18)，活动平台(18)，所述活动平台(18)支撑探针(4)；以及控制单元(38)，所述控制单元用于控制所述活动平台(18)的移动，其中，所述基板(42)构造为用于容纳第一工件(50)，并且所述探针(4)被布置在所述活动平台(18)上/所述活动平台(18)处/所述活动平台(18)中，从而使用所述Delta机器人结构(12)的位于所述臂(16、16’、16”)之间的自由内部空间作为测量容积。
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