[发明专利]一种可移动的仓储平台阵列及腾挪方法

摘要

本发明涉及一种可移动的仓储平台阵列，包括仓储平台、支架、腾挪驱动装置、存取驱动装置和控制系统，所述腾挪驱动装置用于驱动仓储平台移动，所述存取驱动装置用于驱动储物进入或离开仓储平台阵列。本发明仅需一条腾挪通道，空间利用率高，且可实现任意点位存取储物；仓储平台组群各层的腾挪运动和存取运动均可独立进行，移动或静止都是机械式互锁，设备运行的效率和可靠性高；在仓储平台阵列和储物存储空间内部几乎可以没有电机、动作机构、检测元器件、电源和控制线路、压缩空气或液压管路等，而这些机械部件和管线都设置在仓储平台阵列和储物存储空间外围，方便对设备进行维修和保养。

主权项

一种可移动的仓储平台阵列，其特征在于：包括仓储平台、支架、腾挪驱动装置、存取驱动装置和控制系统，所述腾挪驱动装置用于驱动仓储平台移动，所述存取驱动装置用于驱动储物进入或离开仓储平台阵列；所述仓储平台阵列在各个高度装设一层或一层以上的仓储平台、在各层高度上装设一行或一行以上的仓储平台、在每行装设两个或两个以上的仓储平台，通过所述腾挪驱动装置的行定位离合器状态切换有选择地对所述仓储平台进行移动或定位；所述支架安装在地面上，所述支架包括立柱、轨道、横梁、定位部件和驱动装置支架、吊轨和固定辊道，所述仓储平台安装在支架上；所述腾挪驱动装置和存取驱动装置安装在驱动装置支架上；所述腾挪驱动装置包括行动力装置、横轴部件、行定位离合器和牵引部件，所述行动力装置将电动减速机的驱动力和输出的运动同向等速平均分配到各横轴部件，所述行定位离合器安装在所述横轴部件上，所述行定位离合器的数量与被牵引的仓储平台数量相匹配；所述存取驱动装置包括列动力装置、列定位离合器和牵引装置；所述列动力装置将电动减速机的动力分配到列定位离合器，进入或离开所述仓储平台的储物是通过存取驱动装置里面的列定位离合器状态切换有选择地对指定列的牵引装置进行驱动；所述列定位离合器安装在列动力装置的纵轴上，每两列仓储平台间隔配套一组列定位离合器和牵引装置；所述控制系统控制每个定位离合器的接合、分离及锁定，并对定位离合器的接合、分离及锁定状态进行检测；所述控制系统能对整个仓储平台阵列上每一个仓储平台有无存放储物的状态和已存放储物的编码进行记录，并对需要存取储物所涉及的有关仓储平台进行腾挪的选择、控制和腾挪后的状态记录。