[发明专利]智能化安全高效钻进自动控制系统及控制方法

摘要

智能化安全高效钻进自动控制系统及控制方法，包括钻机驱动参数检测模块、回转钻进参数检测模块、钻机控制模块、钻机泵站、钻机回转器、钻具。该系统能够自动检测钻进过程中的扭矩T、推力F1和提拔力F2，以及钻进深度L、钻杆回转速度ω和钻进速度ν，并将这些检测的关键参数自动传递给钻机控制模块并优化钻杆回转速度和钻进速度，并将优化结果传递给钻机泵站驱动钻机回转器实施钻进。本发明实现了对孔内钻具受力情况进行实时检测，基于孔内钻具受力变化情况，该系统能够及时自动调整钻具的回转速度ω和钻进速度ν，从而保证了钻具在孔内的处于最佳工况状态，减少了卡钻、断钻、钻孔瓦斯燃烧等孔内事故，有利于实现安全高效钻进。

主权项

智能化安全高效钻进自动控制系统，包括钻机驱动参数检测模块、回转钻进参数检测模块、钻机控制模块、钻机泵站、钻机回转器、钻具，其特征在于：所述的钻机驱动参数检测模块与钻机泵站连接，用于检测钻进过程中的扭矩T、推力F1和提拔力F2；回转钻进参数检测模块与钻机回转器连接，用于检测钻进深度L、钻杆回转速度ω和钻进速度ν；钻机控制模块根据钻机驱动参数检测模块、回转钻进参数检测模块检测的数据结果优化钻杆回转速度和钻进速度，并将优化结果传递给钻机泵站驱动钻机回转器实施钻进。