[发明专利]一种高效自动装取卡针装置

摘要

本发明公开了一种高效自动装取卡针装置，包括工作台，所述工作台的下表面四角焊接有四个支撑腿，且工作台的上表面左侧通过连接柱连接有第一驱动装置，第一驱动装置包括第二电机和第一导轨，且第一驱动装置的第一导轨上设有滑动连接的第一机械手，通过第二电机可以带动第一机械手前后移动，使得抓取配页卡更加方便，通过夹头夹取卡针，使得安装卡针更加方便，折弯治具可以将配页卡上的固定卡针的位置折弯，使得安装卡针更加方便，该高效自动装取卡针装置结构简单，操作简便，提高了工作的效率，节省了大量的时间，另外人工干预少，一致性高，避免了人工在说明书上装配取卡针时对说明书造成的划伤、褶皱、脏污等不良。

主权项

1.一种高效自动装取卡针装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下表面四角焊接有四个支撑腿(2)，且工作台(1)的上表面左侧通过连接柱连接有第一驱动装置(3)，第一驱动装置(3)包括第二电机(32)和第一导轨(31)，且第一驱动装置(3)的第一导轨(31)上设有滑动连接的第一机械手(16)，且第一机械手(16)的下端设有第一吸盘(5)和第二吸盘(6)，工作台(1)的上表面设有配页卡料仓(7)和定位治具(8)，并且配页卡料仓(7)和定位治具(8)与第一吸盘(5)和第二吸盘(6)相互对应，并且配页卡料仓(7)和定位治具(8)的下端贯穿并延伸至工作台(1)的下端，所述配页卡料仓(7)的下端设有推料器(30)，且推料器(30)下端设有推料板(9)，并且推料板(9)的一侧设有滑动连接的导柱(10)，且导柱(10)的上端通过焊接的方式与工作台(1)下表面连接，导柱(10)的下端设有支撑台(11)，且支撑台(11)的下表面设有第一电机(12)，且第一电机(12)的输出轴连接有第一丝杆(13)，且第一丝杆(13)的上端贯穿并且延伸至支撑台(11)上方，且第一丝杆(13)的上端通过螺纹连接的方式与推料板(9)连接，所述定位治具(8)的下端设有折弯气缸(14)，且折弯气缸(14)的输出轴贯穿并延伸至定位治具(8)上端，且折弯气缸(14)的输出轴上端设有折弯治具(15)，所述工作台(1)的上表面后侧设有第二驱动装置(4)，第二驱动装置(4)包括第三电机(41)和第二导轨(42)，且第二导轨(42)上设有滑动连接的第二机械手(18)，且第二机械手(18)的下端设有夹头(19)，且夹头(19)的一侧设有固定夹具(20)，所述工作台(1)的上表面设有与夹头(19)对应的第三导轨(21)，且第三导轨(21)上设有滑动连接的承载板(22)，且承载板(22)的上表面设有卡针盘(23)，所述工作台(1)的上表面设有通槽，该通槽位于第三导轨(21)之间，并且通槽下端前后两侧设有支撑板(24)，支撑板(24)之间通过轴承连接有第二丝杆(25)，所述承载板(22)的下表面设有连接块，并且连接块通过螺纹的方式与第二丝杆(25)连接，且第二丝杆(25)的一端设有第四电机(26)，且第四电机(26)通过螺栓与支撑板(24)连接，所述工作台(1)的下表面通过螺栓连接有气泵(28)，且气泵(28)的出气口通过导管与折弯气缸(14)的进气口连接，所述支撑腿(2)的一侧设有控制开关(27)，且控制开关(27)的输入端电连接外部电源的输出端，并且控制开关(27)输出端电连接第二电机(32)、第一电机(12)、气泵(28)、第三电机(41)和第四电机(26)的输入端；所述第一驱动装置(3)包括第一支撑外壳(34)、第二电机(32)、第三丝杆(33)和第一导轨(31)，且第一支撑外壳(34)上设有两条上下平行的第一导轨(31)，并且第一支撑外壳(34)中间设有与第一导轨(31)平行的第三丝杆(33)，第一支撑外壳(34)的一端设有第二电机(32)，且第二电机(32)的输出端与第三丝杆(33)一端连接，并且第三丝杆(33)通过螺纹连接的方式与第一机械手(16)连接；所述第二驱动装置(4)包括第三电机(41)、第二支撑外壳(44)、第四丝杆(43)和第二导轨(42)，第二支撑外壳(44)上设有两条上下平行的第二导轨(42)，并且第二支撑外壳(44)中间设有与第二导轨(42)平行的第四丝杆(43)，第二支撑外壳(44)的一端设有第三电机(41)，且第三电机(41)的输出端与第四丝杆(43)一端连接，并且第四丝杆(43)通过螺纹连接的方式与第二机械手(18)连接。