[发明专利]一种水机滤筒自动封装系统

摘要

本发明涉及机械装配领域，尤其是一种水机滤筒自动封装系统，包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置。本发明的水机滤筒自动封装系统包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置，筒体给料装置和筒盖推送装置将筒体和筒盖依次送出，然后由筒盖封装装置驱动筒盖封装到筒体上，实现自动取料和封装，自动化程度高，封装过程中只要一人进行巡视，且互换性比较强，更换筒体规格时，仅需更换工装夹具，而且装配过程中全部采用机械手操作，质量得到了大大的提升，安全性能好同时也大大的降低了劳动强度，组装机构占用的空间也非常小。

主权项

1.一种水机滤筒自动封装系统，其特征在于：包括：筒体给料装置(1)，所述筒体给料装置(1)包括筒体架(11)、铰接在筒体架(11)上的摆动挡板(12)和驱动所述摆动挡板(12)转动的摆动气缸(13)，摆动气缸(13)驱动摆动挡板(12)顶紧筒体或放行筒体；筒盖推送装置(2)，所述筒盖推送装置(2)位于所述筒体架(11)的一侧，所述筒盖推送装置(2)包括筒盖盒(21)和位于所述筒盖盒(21)一侧的推送气缸(22)，所述筒盖盒(21)内叠放多个筒盖，所述筒盖盒(21)的底部设有缺口，所述推送气缸(22)将筒盖依次经由所述缺口推出；筒盖封装装置(3)，所述筒盖封装装置(3)包括定位所述筒体的定位组件(31)和位于所述筒盖盒(21)上方的封装组件(32)，所述定位组件(31)包括定位气缸(311)和安装在定位气缸的活塞杆端部的顶压件(312)，所述顶压件(312)在定位气缸(311)的驱动下顶紧筒体的滤嘴，所述封装组件(32)包括真空吸盘(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)和直线模组(324)，所述真空吸盘(321)安装在所述驱动气缸(322)的活塞杆端部，所述驱动气缸(322)固定在气缸座上，所述气缸座由所述偏转电机(323)驱动偏转，所述气缸座和偏转电机(323)安装在直线模组(324)的滑动块上，所述滑动块带动所述真空吸盘(321)朝向所述筒体运动并将真空吸盘(321)吸取的筒盖压入所述筒体的端口中；控制系统，所述摆动气缸(13)、定位气缸(311)、真空吸盘(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)和直线模组(324)均由所述控制系统控制。