[发明专利]建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法有效
| 申请号： | 201710057304.5 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN107053158B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | M·威尔逊;理查德·特里格;沃尔特·克莱因斯 | 申请（专利权）人： | 生物梅里埃有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02;G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 孙静;郑霞 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本发明涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法：(a)激光对准装置，其是可操作的以提供精确的位置坐标，以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准；(b)对准工具，其用于相对于机器人转移机构对准激光对准装置；(c)导入斜面，其适当地将单个标本容器引导到保持凹进部中；和/或(d)带张紧装置，其用于维持一个或更多个同步带上的适当的张力。 | ||
| 搜索关键词： | 建立 维持 机器人 转移 机构 适当 对准 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种带张紧装置，用于维持转移机构同步带上适当的张力，包括：(a)机器人转移机构，所述机器人转移机构具有至少一个轴、沿着所述至少一个轴是可移动的机器人头部，和同步带；以及(b)张紧装置，所述张紧装置是可操作的以向所述同步带提供张力，所述张紧装置包括：i.滑板，所述滑板联接至张紧器壳体并且联接至惰轮；ii.固定块和螺纹轴，其中所述螺纹轴相对于所述固定块是可移动的；iii.张紧器壳体，所述张紧器壳体具有沉孔、柱塞和压缩机构，所述沉孔、柱塞和压缩机构是可操作的以提供力，其中所述柱塞相对于所述沉孔和所述压缩机构是可移动的；并且其中所述螺纹轴是可操作的以将所述柱塞推动到所述沉孔中，从而压缩所述压缩机构并且向所述同步带提供张力。
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