[发明专利]用于确定能见度状态的系统及方法在审
| 申请号： | 201710057490.2 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN106952310A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 奥利弗·马克斯·杰罗明 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 程钢 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明总体上涉及估计车辆周围的能见度并且响应于能见度水平自动地配置一个或多个系统的方法和系统。可通过对所述车辆的周围环境的两个图像进行比较来估计所述能见度水平，每一个图像取自不同的视角。可以基于所述两个图像之间的视差估计所述图像中的对象的距离，并且可以基于在所述图像中可见的最远对象估计所述能见度水平(例如，距离)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 能见度 状态 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种非瞬态计算机可读存储介质，存储有指令，当由包括一个或多个处理器的车辆执行时，所述指令致使所述车辆执行估计所述车辆周围的能见度的方法，所述方法包括以下步骤：从安装在所述车辆上的一个或多个图像传感器接收第一图像数据和第二图像数据；生成所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的视差图；以及基于所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的所述视差图估计能见度水平。
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