[发明专利]一种自主导航的机器人及其自主导航方法在审
| 申请号： | 201710057591.X | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN106708053A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 钟辉 | 申请（专利权）人： | 湖南人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410014 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主导航的机器人，包括运动模块、控制模块、陀螺仪、激光传感器，所述运动模块包括四个万向轮、两个方向轮和电机，所述方向轮与电机的输出轴相连接，所述控制模块包括数据存储单元、数据处理单元、信息接收单元、信号输出单元，所述电机与信号输出单元相连接，所述陀螺仪和激光传感器与信息接收单元相连接。还公开了一种机器人自主导航方法，包括预存地图、路径规划、障碍物的回避等方法。本发明能够智能识别障碍物的类型，并可自主躲避障碍物；设有的时间或距离优先规则，可根据需要进行设定，实现目标路径的真正优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自主导航的机器人，其特征在于，包括运动模块、控制模块、陀螺仪、激光传感器，所述运动模块包括四个万向轮、两个方向轮和电机，所述方向轮与电机的输出轴相连接，所述控制模块包括数据存储单元、数据处理单元、信息接收单元、信号输出单元，所述电机与信号输出单元相连接，所述陀螺仪和激光传感器与信息接收单元相连接。
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