[发明专利]基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统在审
| 申请号： | 201710058358.3 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106695101A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 唐宝敬 | 申请（专利权）人： | 青岛同日机械电子有限公司 |
| 主分类号： | B23K13/02 | 分类号： | B23K13/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统，其结构包括分度转盘，其上呈圆周状均匀布置有若干待加工工件，由控制装置控制动力机构带动其绕中心轴旋转；双目视觉检测装置包括至少两台相互呈一定角度设置的视觉采集装置；所述视觉采集装置用于采集分度转盘上工件的位置信息并传递至控制装置；机械手，架设在分度转盘一侧，其一端设有高频感应钎焊，由控制装置控制其动作。该系统使用双目视觉检测装置进行检测，自动计算出焊缝的三维坐标位置并将信息发送给机械手进行焊接，解决了现有设备定位精度差，对工件尺寸要求高，定位工装不可混用的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 机械手 高频 感应 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统，其特征在于，包括：分度转盘，其上呈圆周状均匀布置有若干待加工工件，由控制装置控制动力机构带动其绕中心轴旋转；双目视觉检测装置包括至少两台相互呈一定角度设置的视觉采集装置；所述视觉采集装置用于采集分度转盘上工件的位置信息并传递至控制装置；机械手，架设在分度转盘一侧，其一端设有高频感应钎焊，由控制装置控制其动作。
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