[发明专利]一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统在审
| 申请号： | 201710058549.X | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106670637A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;陆昕君;张志实;王冉芳;沈欣 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B23K11/11 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本发明能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 电极 自动 补偿 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，其特征在于，包括：一工作台；一点焊系统，所述点焊系统设置在所述工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，所述伺服修磨器系统设置在所述工作台的上端面相对于所述点焊系统的另一侧，所述伺服修磨器系统用于修磨所述点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，所述视觉检测系统设置在所述工作台的上端面相对于所述点焊系统的另一侧，通过所述视觉检测系统检测经所述伺服修磨器系统修磨后的所述电极帽的长度；一控制系统，所述控制系统设置在所述工作台的上端面，所述视觉检测系统的检测数据反馈给所述控制系统，通过所述控制系统自动补偿所述伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。
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