[发明专利]一种用于消防的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构，该用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁块来回移动清除摄像头上的烟灰，使摄像头恢复图像拍摄能力，从而方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作，不仅如此，通过消防机构带动喷头发生角度转动，使其对准火源进行灭火，由于转动花费时间少，因而提高了消防效率，使设备的实用性提高。

主权项

1.一种用于消防的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的支撑机构(2)、设置在主体(1)上方的消防机构(4)和两个飞行单元(3)，两个所述飞行单元(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)上设有摄像头(5)和除尘机构(6)；所述消防机构(4)包括驱动单元、支杆(14)、第一框架(15)、喷头(16)和支柱(17)，所述驱动单元与支杆(14)传动连接，所述支杆(14)的顶端设置在第一框架(15)内，所述第一框架(15)一端与喷头(16)固定连接，所述第一框架(15)的另一端与支柱(17)的顶端铰接，所述支柱(17)的底端固定在主体(1)上；所述驱动单元包括第二驱动电机(11)、第二驱动轴(12)和套管(13)，所述第二驱动电机(11)与第二驱动轴(12)传动连接，所述套管(13)套设在第二驱动轴(12)上，所述第二驱动轴(12)的外周上设有外螺纹，所述套管(13)内设有内螺纹，所述套管(13)内的内螺纹与第二驱动轴(12)上的外螺纹相匹配，所述套管(13)与支杆(14)的底端固定连接；所述除尘机构(6)包括第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、第二框架(22)和清洁块(23)，所述第三驱动电机(18)固定在主体(1)上，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述驱动齿轮(19)的外周上设有若干主动齿(20)，各主动齿(20)均匀分布在驱动齿轮(19)的半圆周面上，所述驱动齿轮(19)设置在第二框架(22)内，所述第二框架(22)的内壁横向两侧设有若干从动齿(21)，所述第二框架(22)内的从动齿(21)与驱动齿轮(19)上的主动齿(20)啮合，所述清洁块(18)固定在第二框架(22)的一侧且靠近摄像头(5)。