[发明专利]考虑输入时滞约束的电液伺服系统位置跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201710059209.9 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108345268B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 沈炅;乐贵高;姚建勇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种考虑输入时滞约束的电液伺服系统位置跟踪控制方法，该方法包括：建立电液伺服系统的数学模型；设计考虑输入时滞约束的控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明，并得到系统有界稳定的位置跟踪性能且系统所有信号均有界的结果。本发明通过在控制器中引用一个输入时滞补偿信号，从而获得一个无输入时滞的开环误差系统，结合李雅普诺夫‑克拉索夫斯基泛函方法消去时滞带来的影响；本发明有效解决了实际电液伺服系统中输入时滞约束影响系统性能的问题，能够获得更好的高精度位置跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 输入 约束 伺服系统 位置 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑输入时滞约束的电液伺服系统位置跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立电液伺服系统的数学模型；步骤2，设计考虑输入时滞约束的控制器；步骤3，运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明，并得到系统有界稳定的位置跟踪性能且系统所有信号均有界的结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710059209.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
