[发明专利]一种并联式飞行训练模拟器在审
| 申请号： | 201710059483.6 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106710364A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈天祥;姜帅;宋浩;高文花 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联式飞行训练模拟器，具体涉及飞行模拟器技术领域。该并联式飞行训练模拟器，包括六条结构相同的并联的驱动支链、动平台和定平台支架，动平台呈六边形，每条驱动支链包括滑轨、滑块、液压缸、液压杆、第一球铰和第二球铰，第一球铰安装于液压缸的底部且与滑块相连，第二球铰安装于液压杆的顶部且与动平台相连，每一滑块设置于一条滑轨上，第二球铰的中心在动平台上形成正六边形设置，每条所述滑轨位于定平台支架的一条边上，第一球铰和第二球铰在空间中均具有三个转动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 飞行 训练 模拟器 | ||
【主权项】：
一种并联式飞行训练模拟器，其特征在于，包括六条结构相同的并联的驱动支链、动平台和定平台支架，动平台呈六边形，每条驱动支链包括滑轨、滑块、液压缸、液压杆、第一球铰和第二球铰，第一球铰安装于液压缸的底部且与滑块相连，第二球铰安装于液压杆的顶部且与动平台相连，每一滑块设置于一条滑轨上，第二球铰的中心在动平台上形成正六边形设置。
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