[发明专利]一种马桶盖阻尼器检测调试设备

摘要

本发明提供了一种马桶盖阻尼器检测调试设备，包括：用于检测调试一对马桶盖阻尼器的左右对称两检测调试模块，两检测调试模块均设有控制系统、送料机构、移料机构、找定位槽机构、检测调试机构和出料机构，各个机构在控制系统的控制下协调工作。本发明自动化程度高，解决了目前大部分工厂因采用人工方式检测调试马桶盖阻尼器而产生的高额成本费问题，不仅如此，还保证了产品的稳定性和合格率。

主权项

1.一种马桶盖阻尼器检测调试设备，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有用于检测调试一对马桶盖阻尼器的左右对称的两个检测调试模块，各检测调试模块均设有控制系统、送料机构、移料机构、找定位槽机构、检测调试机构和出料机构；各个机构在控制系统的控制下协调工作；所述移料机构包括移料轨道、第一机械手；所述第一机械手设置在移料轨道上，由一驱动装置驱动，所述送料机构、找定位槽机构、检测调试机构沿着移料轨道依次安装，均处于第一机械手活动范围内；所述送料机构包括振动盘、连接滑槽、输送道、接料座、和轨道；所述输送道设有上端开口和下端开口；所述连接滑槽一端连接振动盘，一端连接输送道上端开口；所述输送道下端开口正下方是接料座；所述接料座设置在轨道上，由一驱动装置驱动，将振动盘和输送道输送过来的马桶盖阻尼器送至移料轨道处；所述找定位槽机构包括工作头一、底座、弹片和找定位槽感应器；所述工作头一设有电机和卡子；所述弹片设有一圆弧，圆弧直径等于或略大于马桶盖阻尼器侧面凹槽圆弧直径，弧长等于或略小于马桶盖阻尼器侧面凹槽圆弧弧长；所述底座设置在工作头一下方，在卡子正下方设有用于放置马桶盖阻尼器的圆槽，还设有用于放置弹片的通孔；所述圆槽直径等于或略大于马桶盖阻尼器底部小圆台阶的直径；所述通孔轮廓大小和形状与弹片相同，所述第一机械手将马桶盖阻尼器放置在底座上，工作头一由一驱动装置驱动下移，卡子卡进马桶盖阻尼器顶部中心槽，电机带动马桶盖阻尼器转动，弹片由一驱动装置驱动，当马桶盖阻尼器的侧面凹槽圆弧转动到弹片位置时，弹片弹出卡住马桶盖阻尼器，所述找定位槽感应器感应弹片弹出，确定找定位槽完成；所述检测调试机构包括检测机构和调试机构；所述检测机构包括工作头二、固定底座、固定件、摆杆、摆杆顶出杆和感应装置；所述工作头二设有卡子，所述固定底座设置在工作头二下方，固定底座在卡子正下方设有圆通孔，所述固定件分为上下两部分，上面部分是设有限位槽的圆柱，所述圆柱外径略小于固定底座上的通孔直径；所述限位槽轮廓和大小等于马桶盖阻尼器外形轮廓，下面部分是与圆柱同轴的锥齿轮，所述锥齿轮设有一通孔，直径小于限位槽且与限位槽连通，所述第一机械手将马桶盖阻尼器放置在固定件限位槽上，工作头二由一驱动装置驱动，卡子顶住马桶盖阻尼器顶部中心槽，实现固定马桶盖阻尼器；所述摆杆一端设有与固定件锥齿轮相对应的锥齿轮，摆杆由旋转气缸带动，通过锥齿轮转动马桶盖阻尼器；所述感应装置设置在摆杆摆动范围内，采集摆杆从一位置到另一位置时所需时间；所述摆杆顶出杆靠近摆杆设置，摆杆顶出杆由一驱动装置驱动，将摆杆顶到所需位置；所述调试机构包括工作头三，所述工作头三设有电机和内六角顶杆，工作头三安装在固定件正下方，由一驱动装置驱动，上移，工作头三的内六角顶杆套住马桶盖阻尼器的调节螺母。