[发明专利]一种二维导引姿态控制方法有效
| 申请号： | 201710060168.5 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106843249B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王文妍;吴敬玉;钟超;范季夏;裴甲瑞 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度高稳定度二维导引姿态控制方法，包含以下过程：在原有通用不导引的姿态控制方法中的修正回路内加入了二维导引的角速度指令，相当于系统的角速度前馈，可以提高系统的响应能力，实现快速导引控制；在滚动方向进行了与偏航的解耦控制，消除偏航方向导引后对滚动方向的耦合影响。通过上面的措施，可以实现卫星任意位置的快速二维导引接入控制，并且能够提高系统的控制精度。本发明具有简单易于星上实现和地面操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 导引 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种二维导引姿态控制方法，其特征在于，包括以下过程：/n在卫星运行的偏航方向引入偏航导引角和偏航导引角速度，计算得到修正后的偏航角速度；/n在卫星运行的滚动方向进行与偏航方向的解耦控制，用于消除偏航方向导引后对滚动方向的耦合影响，得到修正后的滚动角速度；/n在卫星运行的俯仰方向引入俯仰导引角和俯仰导引角速度，计算得到修正后的俯仰角速度；/n将修正后的偏航角速度、修正后的俯仰角速度、修正后的滚动角速度分别对应与光纤陀螺组合输出角速度相加得到角速度指令；/n将所述角速度指令代入控制算法得到卫星飞轮的控制力矩。/n
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