[发明专利]一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置

摘要

本发明提供了一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，至少包括叠片框架，固定于叠片框架上方且相互平行设置的导轨装置和斜齿条，沿导轨装置和斜齿条移动的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装，三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装在同一直线上且分别与导轨装置相连，所述的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装分别通过一组伺服系统和斜齿轮驱动，三柱叠装设有调节变压器铁心边距的传动装置，三柱叠装、轭柱叠装和上轭柱装置是中间交替直线式叠放的方式，采用左右叠片取料，结构紧凑效率高，可满足不同变压器厂家日字型或E1型铁心的叠片工艺要求，能够取代人力的繁琐劳动，省时省力，实现全自动叠装，通用性强。

主权项

1.一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：至少包括叠片框架（1），固定于叠片框架（1）上方且相互平行设置的导轨装置（2）和斜齿条（3），沿导轨装置（2）和斜齿条（3）移动的三柱叠装（4）、轭柱叠装（5）及上轭柱叠装（6）；所述的导轨装置（2）由两条相互平行的直线导轨副组成，所述斜齿条（3）设置在两条直线导轨副之间；所述的三柱叠装（4）、轭柱叠装（5）及上轭柱叠装（6）在同一直线上且分别与导轨装置（2）相连，三柱叠装（4）、轭柱叠装（5）及上轭柱叠装（6）分别通过一组伺服系统和斜齿轮（28）驱动，所述的伺服系统包括伺服电机及与伺服电机相连的减速机，所述的减速机固定于伺服连接板（27）上并通过涨紧套与斜齿轮（28）相连，斜齿轮（28）与斜齿条（3）啮合连接；所述的三柱叠装（4）包括三柱连接板（13）、三组真空机械手（7）及控制三组真空机械手（7）X向伸缩的传动装置（8）及Y向伸缩的第一气动装置（9），第一气动装置（9）设置有三组，所述的三组真空机械手（7）包括相互平行的第一真空机械手（10）、第二真空机械手（11）和第三真空机械手（12），第一真空机械手（10）、第二真空机械手（11）及第三真空机械手（12）分别通过第一横梁（19）与一组第一气动装置（9）相连，所述的传动装置（8）固定于三柱连接板（13）上方，第一真空机械手（10）、第二真空机械手（11）和第三真空机械手（12）设置于三柱连接板（13）的下方，且第一真空机械手（10）和第三真空机械手（12）固定于传动装置（8）上，第二真空机械手（11）固定在三柱连接板（13）上。