[发明专利]锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构

摘要

本发明公开了锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心椭圆齿轮、一级上行星椭圆齿轮、一级下行星椭圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且取秧阶段秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。

主权项

锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、一级行星轮系、二级上行星轮系、二级下行星轮系、上移栽臂和下移栽臂；中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个一级行星轮系对称设置在中心轴两端，一级行星轮系两端通过一级上行星轴和一级下行星轴分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；其特征在于：所述的一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心椭圆齿轮、一级上行星椭圆齿轮、一级下行星椭圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆；所述的一级齿轮箱与中心轴端部固定连接；中心椭圆齿轮空套在中心轴上，并与传动箱通过牙嵌式法兰嵌套固定；所述的一级上行星轴和一级下行星轴通过轴承对称支承在一级齿轮箱上；一级上行星椭圆齿轮空套在一级上行星轴上；一级下行星椭圆齿轮空套在一级下行星轴上；所述的中心椭圆齿轮同时与一级上行星椭圆齿轮和一级下行星椭圆齿轮啮合；上偏心轮固定在中心椭圆齿轮上；上摇杆的一端固定在一级上行星轴上；上连杆的两端分别与上偏心轮和上摇杆的另一端铰接；下偏心轮固定在中心椭圆齿轮上；下摇杆的一端固定在一级下行星轴上；下连杆的两端分别与下偏心轮和下摇杆的另一端铰接；所述的二级上行星轮系包括二级上齿轮箱、二级上中心锥齿轮、二级上行星锥齿轮和二级上行星轴；所述的二级上齿轮箱与一级上行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级上中心锥齿轮空套在一级上行星轴上，并与一级上行星椭圆齿轮通过牙嵌嵌套固定；所述的二级上行星轴通过轴承支承在二级上齿轮箱上；二级上行星锥齿轮固定在二级上行星轴上，并与二级上中心锥齿轮啮合；所述的二级下行星轮系包括二级下齿轮箱、二级下中心锥齿轮、二级下行星锥齿轮和二级下行星轴；所述的二级下齿轮箱与一级下行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级下中心锥齿轮空套在一级下行星轴上，并与一级下行星椭圆齿轮通过牙嵌嵌套固定；所述的二级下行星轴通过轴承支承在二级下齿轮箱上；二级下行星锥齿轮固定在二级下行星轴上，并与二级下中心锥齿轮相啮合；所述的二级上行星轴伸出二级上齿轮箱外的一端与上移栽臂的栽植臂壳体固定，二级下行星轴伸出二级下齿轮箱外的一端与下移栽臂的栽植臂壳体固定；所述的上移栽臂和下移栽臂的结构完全一致，均包括夹片、推秧杆、移栽臂壳体、拨叉、推秧凸轮和弹簧；所述的推秧杆与移栽臂壳体构成滑动副；推秧杆尾部与移栽臂壳体通过弹簧连接，头部伸出移栽臂壳体外；拨叉底端铰接在移栽臂壳体内，顶端与推秧杆中部的滑槽构成滚动摩擦副；拨叉底端与推秧凸轮构成凸轮副；两片夹片对中设置，且分别嵌入固定在推秧杆头部的限位槽的两个夹槽内；所述夹片的尾部与移栽臂壳体固定，头部自由设置；上移栽臂的移栽臂壳体固定在二级上行星轴上；上移栽臂的推秧凸轮固定在二级上齿轮箱上，并空套在上移栽臂的移栽臂壳体内；下移栽臂的移栽臂壳体固定在二级下行星轴上；下移栽臂的推秧凸轮固定在二级下齿轮箱上，并空套在下移栽臂的移栽臂壳体内。