[发明专利]一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具及焊枪在审
| 申请号： | 201710060689.0 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108340100A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 苏昆;邵航;张军;王之溢;顾轩超;金正立;夏轶捷;傅佳怡 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团上海能源装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201316 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具及焊枪，所述的定位工具为长度固定且安装在示教编程用焊枪前端的导电嘴座上的圆锥型探针组成，其中，示教编程时，圆锥形探针与喷嘴、导电嘴座、气体分流器等通过螺纹配合安装在焊枪上，并用于抵住工件定位。与传统焊枪结构相比，本发明通过简单的加工工艺，保证示教编程定位时，每个示教点处干伸长位置固定统一，能快速准确定位示教点，提高了机器人示教编程效率和编程精度，节约企业生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 示教编程 焊枪 定位工具 焊接机器人 导电嘴座 示教点 探针 气体分流器 长度固定 传统焊枪 工件定位 配合安装 企业生产 准确定位 喷嘴 干伸长 圆锥型 抵住 螺纹 编程 机器人 节约 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具，其特征在于，所述的定位工具为长度固定且安装在示教编程用焊枪前端的导电嘴座上的圆锥型探针组成，其中，圆锥型探针安装在示教编程用焊枪上时，圆锥型探针前端部分伸出并用于抵住工件定位。
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