[发明专利]一种双频相移与格雷码组合方法

摘要

一种双频相移与格雷码组合方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码，根据相移法获得低频包裹模拟码，然后、计算低频包裹模拟码级数，第三、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码，第四、计算校正后的包裹模拟码级数，第五、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码，最后、使用校正后的绝对模拟码恢复被测物体的三维形貌；本发明有益效果在于：同格雷码与相移组合方法相比，采用本发明方法的测量结果中不会产生由周期跳变误差导致的粗大误差，可以提供更加可靠的绝对模拟码，从而提高了测量准确度。

主权项

1.一种双频相移与格雷码组合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码x，根据相移法获得低频包裹模拟码其中，k_g为包裹模拟码级数，T同为格雷码编码周期和相移条纹周期，为包裹模拟码；T_l为低频相移条纹周期，为通过相移法获得的低频包裹相位；步骤b、计算低频包裹模拟码级数：其中，round()为四舍五入运算；步骤c、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码x_l：步骤d、计算校正后的包裹模拟码级数kmh：其中，round()为四舍五入运算；步骤e、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码：步骤f、使用校正后的绝对模拟码xh恢复被测物体的三维形貌，理论上有：kmh＝kg，xh＝xl＝x；双频相移与格雷码组合方法具有以下限定条件：低频相移条纹周期是原相移条纹周期的N倍，N≥3。