[发明专利]采用红外测距结合高速步进电机实现近场扫描的机器人在审
| 申请号： | 201710062132.0 | 申请日： | 2017-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN106646516A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01B11/02;G01B11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了采用红外测距结合高速步进电机实现近场扫描的机器人，其特征是机器人的顶部安装有一个高速步进电机，高速步进电机的轴上固定有一个红外测距探头，同时高速步进电机的轴上装有三处互相隔离的导电圆柱；三处导电圆柱通过旁边对应的三处接触弹片分别连通电源、信号、地；高速步进电机以每秒5转以上的速度带动红外探头旋转，每隔N度单片机通过模数转换输入端采集红外测距探头的信号AD，再计算出距离值；每旋转一圈，可得到360/N个距离值作为一帧数据，即获取周边环境的信息，可进行一定精度的环境建模。本发明的有益效果是，实现近距离障碍物形状和位置测量，特别适用于深度传感器盲区的避障和环境建模。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 红外 测距 结合 高速 步进 电机 实现 近场 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
采用红外测距结合高速步进电机实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人的顶部安装有一个高速步进电机，高速步进电机的轴上固定有一个红外测距探头，同时高速步进电机的轴上装有三处互相隔离的导电圆柱，三处导电圆柱对应的端子分别是电源、信号、地；三处导电圆柱通过旁边对应的三处接触弹片分别连通电源、信号、地；高速步进电机在单片机的控制下，以每秒5转以上的速度带动红外探头匀速朝同一个方向旋转，每隔N(N<10)度单片机通过模数转换输入端采集红外测距探头的信号用于环境建模。
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