[发明专利]一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置

摘要

本发明涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带机夹持部件上安装有砂带机。其实现机器人替代人工的高效高质自动化打磨，解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害，同时通过手动快换部件与柔性力控法兰的结合，可以实时地调节机器人的行进速度和打磨力，实现根据不同工件，材质，磨料来设定最佳的工艺配方，极大的提高打磨效率，降低打磨耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的打磨质量。

主权项

一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置，其特征是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带机夹持部件上安装有砂带机。