[发明专利]电子部件安装装置、电子部件安装系统以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置、电子部件安装系统以及电子部件安装方法，其可以高效且高精度地安装引线型电子部件。其具有电子部件供给装置，其将具有电子部件主体以及与主体连结的引线的引线型电子部件向保持位置供给；搭载头主体，其具有保持从电子部件供给装置供给的电子部件的主体的吸附吸嘴或抓持吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该吸嘴驱动部进行上下驱动以及旋转驱动，并供给空气压力；控制部，其对它们的动作进行控制；以及状态检测部，其对由吸嘴保持的引线型电子部件的状态进行检测，控制部在基于由状态检测部检测出的、吸嘴所保持的引线型电子部件的状态，判定其引线状态满足条件的情况下，将该电子部件向基板插入。

主权项

一种电子部件安装装置，其利用在水平面上移动的搭载头，将位于保持位置的电子部件向基板的搭载位置移送并进行安装，其特征在于，具有：电子部件供给装置，其将带有向所述基板插入的引线的引线型电子部件向所述保持位置供给；搭载头主体，其具有吸嘴以及吸嘴驱动部，该吸嘴对从所述电子部件供给装置供给的电子部件进行保持，该吸嘴驱动部安装所述吸嘴并进行上下驱动以及旋转驱动；控制部，其对所述搭载头主体以及所述电子部件供给装置的动作进行控制；以及激光识别装置，其为了对由所述吸嘴保持的引线型电子部件的状态进行检测，而照射出激光，所述控制部使所述引线型电子部件的引线向所述识别装置的测量位置移动，在判定为所述引线型电子部件的引线的状态满足条件的情况下，将该引线型电子部件向基板插入。