[发明专利]一种自动定位铁件及贴胶带的装置及方法有效
| 申请号： | 201710063532.3 | 申请日： | 2017-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN106904331B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 沙峰;徐科;张瑞;夏天志 | 申请（专利权）人： | 苏州佳世达电通有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/06 | 分类号： | B65C9/06;B65C9/18;B65C9/36;B65C9/40 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 王虎 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动定位铁件及贴胶带的装置，属于自动化设备领域，具体公开了在装置上设置转盘和CCD视觉定位模组；其中转盘上设置有铁件吸盘和胶带吸盘；CCD视觉定位模组可以视觉定位固定铁件的第一位置以及贴附胶带的第二位置。本发明还公开了应用该装置定位铁件的方法，实现了智能识别定位，具有结构紧凑、节约制造成本、定位精度高、定位速度快、实用性强、稳定性能好等优点，同时全面自动化装置节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 胶带 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动定位铁件及贴胶带的装置，用于将铁件固定在面板上，其特征在于，所述装置包括转盘、CCD视觉定位模组、剥标机构和压铁件机构；所述转盘上设置有铁件吸盘和胶带吸盘；所述铁件吸盘，用于吸附所述铁件并移动至所述面板上固定所述铁件的第一位置；所述胶带吸盘，用于吸附胶带并移动至所述面板上贴附所述胶带的第二位置然后压合该胶带；所述CCD视觉定位模组，设置于工作平台的上方，包括视觉定位模块，用于视觉定位固定铁件的第一位置以及贴附胶带的第二位置；所述剥标机构，用于剥离并吸取胶带，向胶带吸盘提供胶带；所述压铁件机构，用于在铁件吸盘将铁件置于第一位置后压住铁件以用于胶带吸盘贴附并压合胶带。
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