[发明专利]一种高分辨力360°全景成像系统

摘要

本发明提供了一种360°全景成像系统，包括相机系统、与相机系统连接的电路系统，及分别与二者相连接的机械系统；所述相机系统包括依次排列的折反射镜组、可变光阑、中继镜组及像面，中继镜组与折反射镜组同轴布置；折反射第一透镜和折反射第二透镜通过连接面连接。本发明实现了实现超广角取景且高清成像；折反射镜组采用了透镜组，能够承担更大的垂直视场和相对孔径；且结构紧凑便于安装的效果。

主权项

1.一种高分辨力360°全景成像系统，包括相机系统、与相机系统连接的电路系统，及分别与二者相连接的机械系统；其特征在于，所述相机系统包括依次排列的折反射镜组、可变光阑、中继镜组及像面，中继镜组、可变光阑、与折反射镜组同轴布置；其中，折反射镜组具有同轴布置并沿可变光阑至中继镜组方向依次排列的折反射第一透镜(21)和折反射第二透镜(22)，折反射第一透镜(21)和折反射第二透镜(22)通过连接面连接，所述连接面为平面；折反射第一透镜(21)具有第一折射面(12)和第二内反射面(14)，第一折射面(12)的中心内环边缘与第二内反射面(14)的外环边缘相接；第一折射面(12)为通光口径25‑119mm的球形凸面，距连接面距离为30mm；第二内反射面(14)为通光口径25mm的球形凹面，距连接面距离为27.6mm；折反射第二透镜(22)具有第一内反射面(13)和第二折射面(16)，第一内反射面(13)的内环边缘与第二折射面(16)的外环边缘相接；第一内反射面(13)为通光口径21‑72mm的球形凹面，该第一内反射面(13)朝向物面的 方向为凹面，距连接面距离为40mm；第二折射面(16)为平面，距连接面距离为38.8mm；所述可变光阑与折反射镜组间隔为12mm；中继镜组由10片透镜组成；分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜和第十透镜；第一透镜与可变光阑间隔为6.45mm，第一透镜(1)厚度为11.4mm，第一透镜1包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为非球形凹面，通光口径为22mm，另一折射面为球形凸面，通光口径为29.2mm；第二透镜(2)与第一透镜间隔为0.2mm，第二透镜厚度为12.95mm，第二透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为30.1mm，另一折射面为球面，通光口径为33.3mm；第三透镜(3)与第二透镜间隔为1.4mm，第三透镜厚度为4.5mm，第三透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为33.2mm，另一折射面为球面；第四透镜(4)与第三透镜无间隔，第四透镜厚度为17.8mm，第四透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为45.6mm，另一折射面为球面，通光口径为50mm；第五透镜(5)与第四透镜间隔为0.2mm，第五透镜厚度为18.16mm，第五透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为59.5mm，另一折射面为球面，通光口径为60.7mm；第六透镜(6)与第五透镜间隔为0.2mm，第六透镜厚度为4.4mm； 第六透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为58.6mm，另一折射面为球面，通光口径为54mm；第七透镜(7)与第六透镜间隔为0，第七透镜厚度为20.45mm，第七透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为54mm，另一折射面为球面，通光口径为52.9mm；第八透镜(8)与第七透镜间隔为0.2mm，第八透镜厚度为9.67mm，第八透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为48.8mm，另一折射面为球面，通光口径为45.9mm；第九透镜(9)与第八透镜间隔为0.2mm，第九透镜厚度为12.57mm，第九透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为35.6mm，另一折射面为球面，通光口径为28.8mm；第十透镜(10)与第九透镜间隔为0，第十透镜厚度为3.58mm，第十透镜包含2个折射面，靠近折反射镜组方向折射面为球面，通光口径为28.8mm，另一折射面为球面，通光口径为20.8mm；第十透镜与像面间隔为15.89mm，通光口径为9.6mm。