[发明专利]一种多关节机械手上经轴装置在审
| 申请号： | 201710063866.0 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107053192A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐松良 | 申请（专利权）人： | 徐松良 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省诸暨市詹*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多关节机械手上经轴装置，所述多关节机械手上经轴装置包括多关节机械手臂和上经轴装置，所述多关节机械手臂包括底座和驱动机构；所述上经轴装置包括经轴提架和经轴上架机构。本发明的上经轴装置将多关节机械手与上经轴架结合使用，实现经轴的自动上轴和自动下轴，一般只需要在两台经编机之间设置一台该装置就能够实现生产时所需要的经轴上下操作，省时省力，并且还不会发生导致人员受伤的安全生产事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械 手上 经轴 装置 | ||
【主权项】：
一种多关节机械手上经轴装置，其特征在于，所述多关节机械手上经轴装置包括多关节机械手臂和上经轴装置，所述多关节机械手臂包括底座和驱动机构；所述上经轴装置包括经轴提架和经轴上架机构。
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