[发明专利]一种点焊机械臂在审
| 申请号： | 201710063894.2 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106541205A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐松良 | 申请（专利权）人： | 徐松良 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K37/02;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省诸暨市詹*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点焊机械臂，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。本发明的点焊机械臂同时设置有压力传感器，而且采用抓手抓住待焊接物件，物件握持稳定、不发生位移；使用遮罩避免点焊时残渣飞溅，遮罩中的实时监控遮罩可以检测整个点焊过程，如若发生焊接不准，可以及时停机调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 机械 | ||
【主权项】：
一种点焊机械臂，其特征在于，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。
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