[发明专利]一种建筑装修用擦地机器人

摘要

本发明公开了一种建筑装修用擦地机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有支梁，所述支梁上设有第一转轴。本发明应用范围广，适用于多种地面情况，具有实用性。

主权项

一种建筑装修用擦地机器人，其特征在于，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁，所述支梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述支梁上还设有转轮，所述转轮通过第一电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，所述第四滑杆上设有第四滑套，所述第四滑套上设有第七转轴，所述第四套孔安装于第七转轴上；所述第一导套、第二导套、第三导套、第四导套上各设有一个储水盒，所述储水盒设有用于给擦布供水的供水通道；所述第二从动杆的下端面设有若干喷水孔，所述第一从动杆上的下端面设有若干热气出气孔用于烘干；所述支梁上设有喷水装置用于连接所述喷水孔，所述支梁上还设有热气发生器用于连接所述热气出气孔；所述机架的立柱外侧通过轮轴连接车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一传导杆，所述传导杆的运动受限于一导槽内，使传导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动；还包括一转向驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动车轮运动和转向。