[发明专利]基于机器视觉的套印误差检测方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的套印误差检测方法。通过摄像头采集目标图像，目标图像包含多个定位标记；计算定位标记面积，标记面积与标准面积差值不大于规定阈值则采用模板匹配，提取定位标记中心，根据中心位置与标准位置的偏移量来检测套印误差；标记面积与标准面积差值大于规定阈值则采用边缘分割，提取定位标记边缘，根据边缘位置与标准位置的偏移量来检测套印误差。完成误差的检测之后自动对印机进行调整。本发明利用图像分割和模板匹配，解决了现有技术计算量较大，误差大，鲁棒性不强且无法根据误差自动调整的技术问题，适合在印机行业进行推广。

主权项

一种基于机器视觉的套印误差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1采集目标检测图像，在印刷单元经过所有印刷步骤后，相机自动采集印刷单元上的固定区域，该区域包含所有定位标记；s2根据采集目标图像左边与下边两个边缘方向以及规定好的原点位置建立xoy坐标系，通过黑色定位标记的边缘计算出其相对于xoy坐标系的偏转角度。通过平移和旋转，将标记的中心点置于xoy坐标系的原点，使得标记边缘与坐标系完全重合，没有偏转角度；s3将黑色定位之后，以xoy坐标系作为标准，对除印刷机黑色外的其他颜色定位标记计算面积总和，如果标记标准面积相加总和与计算结果差值小于等于规定好的阈值，则执行s4，如果标记标准面积相加总和与计算结果的差值大于规定好的阈值，则执行s5；s4对采集目标图像进行模板匹配，找出定位标记的中心坐标与标准中心位置的上移偏差和下移偏差，根据中心位置确定对应印刷机颜色，根据偏移量确定对应颜色所在的横纵校准装置的调整方向和调整量；s5对采集目标图像进行边缘提取，根据印刷机各颜色对应的定位标记边缘坐标值及中心位置，分析计算套准误差，根据偏移量确定对应印刷机颜色所在的横纵校准装置的调整方向和调整量。