[发明专利]智能垃圾桶

摘要

本发明所提供的智能垃圾桶涉及一种垃圾桶，目的在于提供一种能够自动将垃圾袋的袋口撑开至与垃圾桶敞口相适应的智能垃圾桶。本发明所提供的智能垃圾桶包括：桶体、吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统；收纳盒固定于桶体敞口的一侧，用于收纳垃圾袋；吸盘臂为中空结构，吸盘臂的内腔与真空泵相连通；吸盘固定设置于吸盘臂上，且吸盘与吸盘臂的内腔相连通；传动系统与吸盘臂相连，用于驱动吸盘臂沿预设轨迹运动；其中当吸盘臂运动至预设轨迹靠近收纳盒的一端时，吸盘能够吸紧收纳于收纳盒内的垃圾袋的一侧；当吸盘臂运动至预设轨迹远离收纳盒的一端时，吸盘能够将垃圾袋的袋口拉开至与桶体的敞口相适应的尺寸。

主权项

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：桶体、吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统；所述收纳盒固定于所述桶体敞口的一侧，用于收纳垃圾袋；所述吸盘臂为中空结构，所述吸盘臂的内腔与所述真空泵相连通；所述吸盘固定设置于所述吸盘臂上，且所述吸盘与所述吸盘臂的内腔相连通；所述传动系统与所述吸盘臂相连，用于驱动所述吸盘臂沿预设轨迹运动；其中当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹靠近所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够吸紧收纳于所述收纳盒内的垃圾袋的一侧；当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够将所述垃圾袋的袋口拉开至与所述桶体的敞口相适应的尺寸；还包括控制器和限位传感器，所述限位传感器相对所述桶体固定设置；所述吸盘臂上固定有凸块，当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述凸块位于所述限位传感器的U形口内；所述真空泵连通有压力传感器；所述限位传感器的信号输出端、所述压力传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端相连；所述传动系统的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连；当所述压力传感器监测到所述真空泵气压突然降低时，所述控制器控制所述传动系统向反方向运行；当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述控制器控制所述传动系统停止运行。