[发明专利]一种仿生可变频率亲子摇篮及摇篮控制方法

摘要

一种仿生可变频率亲子摇篮及摇篮控制方法，包括底板Ⅰ，底板Ⅰ的一侧安装有推手，底板Ⅰ的中间处设置有一个连接件，连接件上安装有一个摇篮；底板Ⅰ的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机，纵向直线步进电机通过传动结构Ⅰ与摇篮连接，在位于与纵向直线步进电机的轴线相垂直方向的底板Ⅰ的上表面滑动连接一个横向直线步进电机，横向直线步进电机通过传动结构Ⅱ与摇篮连接；纵向直线步进电机和横向直线步进电机分别通过连接控制系统进行传动。该摇篮可改变摇摆频率、可改变摇摆幅度、可四向摇摆控制、可可视操作、可声音模糊化处理并支持操作人员语音录入。

主权项

1.一种仿生可变频率亲子摇篮，包括底板Ⅰ（1），其特征在于：所述底板Ⅰ（1）的一侧安装有推手（3），所述底板Ⅰ（1）的中间处设置有一个连接件，所述连接件上安装有一个摇篮（4）；/n所述底板Ⅰ（1）的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机（5），所述纵向直线步进电机（5）通过传动结构Ⅰ与摇篮（4）连接，在位于与纵向直线步进电机（5）的轴线相垂直方向的底板Ⅰ（1）的上表面滑动连接一个横向直线步进电机（6），所述横向直线步进电机（6）通过传动结构Ⅱ与摇篮（4）连接；/n所述纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）分别通过连接控制系统进行传动；/n所述连接件为十字形卡槽（401），所述摇篮（4）的底面中心处安装有一个倒T型圆柱（402），所述十字形卡槽（401）内的底部嵌入间隔安装有多个滚轮（403），倒T型圆柱（402）插入到十字形卡槽（401）内，实现摇篮（4）在十字形卡槽（401）内的滑动；/n所述十字形卡槽（401）的中间位置安装有一个电动插销Ⅲ（404），倒T型圆柱（402）的中心处设置有一个凹孔Ⅲ（405），通过控制电路控制电动插销Ⅲ（404）的伸缩来实现摇篮（4）在十字形卡槽（401）内的滑动与固定；/n所述摇篮（4）的底面处的四个夹角处各安装有一个万向轮Ⅰ（406），用于进一步加强摇篮（4）的稳定；/n所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ（101）、锯齿导轨Ⅰ（102）和横向滑道（103）；/n所述齿轮Ⅰ（101）以紧的配合方式安装在纵向直线步进电机（5）的转轴上或者与纵向直线步进电机（5）的转轴固定连接在一起；/n所述锯齿导轨Ⅰ（102）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅰ（101）相啮合来实现摇篮（4）纵向来回摇摆；/n所述横向滑道（103）的底面固定安装在底板Ⅰ（1）上，横向滑道（103）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅰ（106），所述纵向直线步进电机（5）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的往复摇摆；/n所述横向滑道（103）的中间位置安装有一个电动插销Ⅰ（104），纵向直线步进电机（5）的底座设置有一个凹孔Ⅰ（105），通过控制电路控制电动插销Ⅰ（104）的伸缩来实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的滑动与固定。/n