[发明专利]一种激光导航自走式砂浆砌筑机

摘要

它包括机座、行走轮、驱动机构、转向机构、主机头行走机构、水平度及水平方向调整机构、主机头滑架、主机头、主提升机构、副提升机构、主立柱、副立柱、砂浆料斗、副机头滑架、副机头行走机构、激光传感器、副机头、托板、激光发射器、砌体、机械手、测离传感器。激光发射器放置在本砌筑机的一侧发射光线，提供本机所需要的导航及定位光线；激光传感器分别安装在主机头、副机头及机座上，其接收激光发射器的光导信号作为主机头、副机头及机座导航及定位的位置基准；测离传感器分别安装在主机头、副机头上，其探测的高度及水平位置信息为本砌筑机提供尺寸基准。本砌筑机尺寸小、运输方便、场地适应能强，能够提高工作效率、降低施工劳动强度。

主权项

1.一种激光导航自走式砂浆砌筑机，它包括机座、行走轮、驱动机构、转向机构、主机头行走机构、水平度及水平方向调整机构、主机头滑架、主机头、主提升机构、副提升机构、主立柱、副立柱、砂浆料斗、副机头滑架、副机头行走机构、激光传感器、副机头、托板、激光发射器、砌体、机械手、测离传感器；其特征在于：其利用激光发射器发射的激光射线对整机进行导航定位；激光发射器放置在本砌筑机的一侧发射光线，提供本机所需要的导航及定位光线；在机座上装配有行走轮、驱动机构、转向机构，可沿X轴方向的激光射线行走；主立柱下端固定在机座上，主机头滑架装配有主提升机构，主提升机构可带动主机头滑架在主立柱上沿Y轴方向往复移动；主机头装配有主机头行走机构，主机头行走机构可带动主机头在主机头滑架上沿Z轴方向往复移动；水平度及水平方向调整机构上端链接主机头，下端链接机械手，机械手能够夹持砌体，将砌体放置到相应位置，水平度及水平方向调整机构可以根据需要将机械手连同砌体调整到正确姿势；副立柱下端固定在机座上，副机头滑架装配有副提升机构，副提升机构可带动副机头滑架在副立柱上沿Y轴方向往复移动；副机头一端链接砂浆料斗安装在副机头行走机构上，副机头行走机构可带动副机头、砂浆料斗在副机头滑架上沿Z轴方向往复移动；副机头装配有托板配合副机头完成砂浆摊铺工作；激光传感器分别安装在主机头、副机头及机座上，其接收激光发射器的光导信号作为主机头、副机头及机座导航及定位的位置基准；测离传感器分别安装在主机头、副机头上，其探测的高度及水平位置信息为本砌筑机提供尺寸基准。