[发明专利]一种用于狭长空间内的转动驱动机构和方法

摘要

本发明公开了一种用于狭长空间内的转动驱动机构和方法，其中，所述转动驱动机构包括：头罩、第一曲柄、第二曲柄、滚珠丝杠、滑块、电机、直线导轨、壳体、第一销轴和第二销轴；滚珠丝杠、电机和直线导轨均固定在壳体上；电机与滚珠丝杠连接，驱动滚珠丝杠旋转；滑块与滚珠丝杠采用螺旋方式连接；第一曲柄和第二曲柄分别通过第一销轴和第二销轴与壳体铰接；第一曲柄和第二曲柄的两端均分别与头罩和滑块连接，第一曲柄和第二曲柄可在滑块的作用下，分别绕第一销轴和第二销轴转动，以控制头罩的张角。本发明在不改变试验模型的外形和尺寸的前提下，充分利用试验模型的内部空间，利用螺旋传动原理和曲柄滑块机构运动原理，实现了对指定部件的驱动。

主权项

一种用于狭长空间内的转动驱动机构，其特征在于，包括：第一头罩(101)、第一头罩(102)、第一曲柄(2)、第二曲柄(3)、滚珠丝杠(4)、滑块(5)、电机(6)、直线导轨(7)、壳体(8)、第一销轴(901)和第二销轴(902)；所述滚珠丝杠(4)、电机(6)和直线导轨(7)均固定在所述壳体(8)上；所述电机(6)与所述滚珠丝杠(4)连接，驱动所述滚珠丝杠(4)旋转；所述滑块(5)与所述滚珠丝杠(4)采用螺旋方式连接，构成螺旋传动；所述滑块(5)在螺旋副的驱动作用下可沿所述直线导轨(7)的直线轨道移动；所述第一曲柄(2)通过所述第一销轴(901)与所述壳体(8)铰接，所述第二曲柄(3)通过所述第二销轴(902)与所述壳体(8)铰接；所述第一曲柄(2)的两端分别与所述第一头罩(101)和所述滑块(5)连接，所述第二曲柄(3)的两端分别与所述第二头罩(102)和所述滑块(5)连接；其中，所述第一曲柄(2)和第二曲柄(3)可在所述滑块(5)的作用下，分别绕所述第一销轴(901)和第二销轴(902)转动，以控制所述第一头罩(101)和第二头罩(102)的张角。