[发明专利]一种绳索驱动飞机喷漆运动平台

摘要

一种绳索驱动飞机喷漆运动平台。其包括三根支撑立柱、两个平台支撑板、六组绳索牵引模块、动平台、四个视觉传感器、喷枪和控制器；本发明提供的绳索驱动飞机喷漆运动平台具有如下有益效果利用主体结构正面安装的四个视觉传感器获取机身表面轮廓，由此能够使喷枪以固定距离实现自动喷涂，节约人力成本。同时，每层漆料喷涂的厚度均匀，时间精确，避免出现因速度过慢引起的油漆风干情况和速度过快引起的“湿边”情况。喷枪以绳索驱动；六根绳索以三上三下的对称位置驱动动平台实现五个自由度的运动，可以覆盖平台面对的180°曲面。以飞机两侧两个喷漆平台共同作业，可以覆盖整个机身。同时，共同作业也保证了飞机两侧喷涂均匀，保证飞机平衡。

主权项

一种绳索驱动飞机喷漆运动平台，其特征在于：所述的绳索驱动飞机喷漆运动平台包括三根支撑立柱(1)、两个平台支撑板(2)、六组绳索牵引模块(3)、动平台(4)、四个视觉传感器(5)、喷枪(11)和控制器；其中平台支撑板(2)为水平设置的三角形板，上下设置；每根支撑立柱(1)的上下端分别连接在两个平台支撑板(2)上一个相对应的角部，由此形成五面体形主体结构，并且将主体结构的某一侧面设为正面；每根支撑立柱(1)上面向主体结构中心的侧面上形成有一个竖向滑槽；每组绳索牵引模块(3)包括电机(6)、连接支架(7)、卷筒(8)、滚动轴承(9)和绳索(10)；其中连接支架(7)为由背板(12)和两侧板(13)构成的U形结构，其中一个侧板(13)的中部形成有一个贯穿孔(14)，另一个侧板(13)上与上述贯穿孔(14)相对应的部位安装滚动轴承(9)；电机(6)设置在连接支架(7)的外侧，其上的输出轴水平设置；卷筒(8)的一端穿过连接支架(7)上的贯穿孔(14)后与电机(6)的输出轴相连，另一端插入在滚动轴承(9)的中心孔中，并且每个卷筒(8)上缠绕一根绳索(10)；六组绳索牵引模块(3)分别利用安装在背板(12)上的梯形螺栓固定在三根支撑立柱(1)上下端的滑槽之中；动平台(4)为水平设置在主体结构内部空间中的三角形板，其三个角的上下表面分别与六组绳索牵引模块(3)中的六根绳索(10)外端相连接；喷枪(11)倾斜设置，一端固定在动平台(4)的表面或底面上，并且该端通过管路与外部油漆储罐相连，外端喷嘴面对主体结构的正面；四个视觉传感器(5)分别安装在位于主体结构正面内的两根支撑立柱(1)的上下端；控制器同时与电机(6)和视觉传感器(5)电连接。