[发明专利]一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人在审
| 申请号： | 201710065958.2 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106628469A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张景鑫;李泉;罗锡海;王向文 | 申请（专利权）人： | 深圳市速精自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/06 | 分类号： | B65C9/06;B65C9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人，包括机架，机架包括上机架和下机架，上机架固定于下机架的上方，其特征在于下机架端面上设有固定张力上料机构以及输送流水线机构，固定张力上料机构位于输送流水线机构的边侧，上机架下端处设有Y轴移动组件，Y轴移动组件边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架，移动架置于输送流水线机构上方处，移动架安装有上相机以及位于输送流水线机构上方的吸头，机架下方还设有下视觉机构组。本发明的有益效果在于贴标机器人可以全自动运行，无需人工干预，完全取代人工，生产质量稳定，效率上达到高速度及高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速度 高精度 双轨 在线 全自动 pcb 机器人 | ||
【主权项】：
一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人，包括机架，机架包括上机架和下机架，上机架固定于下机架的上方，其特征在于：下机架端面上设有固定张力上料机构以及输送流水线机构，固定张力上料机构位于输送流水线机构的边侧，上机架下端处设有Y轴移动组件，Y轴移动组件边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架，移动架置于输送流水线机构上方处，移动架安装有上相机以及位于输送流水线机构上方的吸头，机架下方还设有下视觉机构组。
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