[发明专利]一种梯级机器人工作台设备

摘要

本发明公开了一种梯级机器人工作台设备，包括两个移动滑轨和工作台机构，所述工作台机构位于两个移动滑轨之间，所述两个移动滑轨内均设有扶梯下头部，所述工作台机构由位于两个移动滑轨之间的护栏、一端固定安装在两个移动滑轨之间地面上且另一端分别位于两个移动滑轨内的两个梯级运送机构、位于护栏地面上的两个梯级摆放区、分别设置在两个梯级摆放区底部的梯级叉板定位装置、位于两个梯级摆放区两侧的安全光幕、固定安装在地面上的提升运送机械臂、位于提升运送机械臂前端的梯级拾取机构、位于护栏外侧地面上的立柱、位于立柱上的PLC电操控箱共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种梯级机器人工作台设备，其特征在于，包括两个移动滑轨(1)和工作台机构，所述工作台机构位于两个移动滑轨(1)之间，所述两个移动滑轨(1)内均设有扶梯下头部(2)，所述工作台机构由位于两个移动滑轨(1)之间的护栏(3)、一端固定安装在两个移动滑轨(1)之间地面上且另一端分别位于两个移动滑轨(1)内的两个梯级运送机构、位于护栏(3)地面上的两个梯级摆放区(4)、分别设置在两个梯级摆放区(4)底部的梯级叉板定位装置(5)、位于两个梯级摆放区(4)两侧的安全光幕(6)、固定安装在地面上的提升运送机械臂(7)、位于提升运送机械臂(7)前端的梯级拾取机构、位于护栏(3)外侧地面上的立柱(8)、位于立柱(8)上的PLC电操控箱(9)共同构成的，所述梯级运送机构由一端固定安装在两个移动滑轨(1)之间地面上的底架(10)、固定安装在底架(10)上端的平移气缸(11)、与平移气缸(11)伸缩端固定连接的皮带机(12)、位于底架(10)上且皮带机(12)沿其运动的导轨(13)和固定安装在底架(10)上端的光眼(14)共同构成的，所述梯级拾取机构由用于与提升运送机械臂(7)相连接的连接头(15)、位于连接头(15)下方的连接板(16)、位于连接板(16)上的视觉系统(17)、与连接板(16)相连且开有两条平行轨道(18)的横梁(19)、固定安装在横梁(19)一平行轨道(18)内且与连接头(15)相连接的第一气缸(20)、位于另一平行轨道(18)内且固定安装在横梁(19)下表面中心处的第二气缸(21)、位于横梁(19)一端上且侧表面与第二气缸(21)伸缩端固定连接的移动安装板(22)、固定安装在位于横梁(19)一端上的固定安装板(23)、分别固定安装在移动安装板(22)和固定安装板(23)下端一侧的两个旋转气缸(24)、与旋转气缸(24)旋转端固定连接且位于移动安装板(22)和固定安装板(23)下端另一侧的第三气缸(25)共同构成的。