[发明专利]EPA片上系统、EPA通信系统及通信方法

摘要

本发明所要解决的技术问题是提供一种EPA片上系统、EPA通信系统及通信方法，EPA数据通信在以往的周期和非周期通信基础上增加了第三个非实时阶段，可支持除了EPA周期报文和非周期报文以外，兼容收发处理非EPA报文，使得片上系统除了可以支持上位机EPA组态软件进行组态配置，也可以支持通过普通以太网报文收发进行组态配置，打破了EPA组态软件的限制；同时，主控片上系统可以根据整个网络的规模以及数据量的情况来确定宏周期、模块通信时间槽、周期时间等参数，无需用户对每个EPA模块进行单独分配。

主权项

1.一种EPA片上系统，其特征在于，包括EPA模块、CPU模块、存储模块和AHB总线；所述EPA模块、CPU模块、存储模块连接所述AHB总线；/n所述存储模块，用以存储报文，并提供读写访问；/n所述CPU模块，用以在片上系统被选定为主控片上系统时，获取组态配置报文，并将组态配置报文下发给网络中的从动片上系统，或者，在片上系统被选为从动片上系统时，接收所述主控片上系统下发的组态配置报文；根据所述组态配置报文中的网络容量、网络拓扑结构及设备ID，确定对所述EPA模块的配置信息，所述配置信息包括EPA模块的宏周期、链接关系及各个链接关系下的EPA模块之间的通信槽时间长度，所述宏周期被划分为RTE周期阶段、RTE非周期阶段、非RTE通信阶段；/n所述EPA模块，用以根据所述EPA模块的配置信息进行组态配置，在所述RTE周期阶段、RTE非周期阶段内用于与其链接关系下的EPA模块之间的EPA报文数据通信，在所述非RTE通信阶段内用于接收或发送EPA报文或普通以太网报文，并对报文进行解析，传输至所述存储模块中以供所述CPU模块进行读取处理。/n