[发明专利]交通工具的自动驾驶校验方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710067175.8 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106959458A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郭晓艳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种交通工具的自动驾驶校验方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取指定交通工具的地理位置数据，以及获取在所述指定交通工具前方的相邻交通工具的地理位置数据，进而根据所述指定交通工具的地理位置数据和所述相邻交通工具的地理位置数据，获得所述指定交通工具与所述相邻交通工具之间的跟车测量距离，使得能够利用所述跟车测量距离，对所述指定交通工具的跟车自测距离进行校验处理，由于采用了相邻两个交通工具的地理位置数据，使得准确地获得相邻两个交通工具之间的跟车测量距离，从而能够对指定交通工具的跟车自测距离进行校验处理。 | ||
| 搜索关键词： | 交通工具 自动 驾驶 校验 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种交通工具的自动驾驶校验方法，其特征在于，包括：获取指定交通工具的地理位置数据；获取在所述指定交通工具前方的相邻交通工具的地理位置数据；根据所述指定交通工具的地理位置数据和所述相邻交通工具的地理位置数据，获得所述指定交通工具与所述相邻交通工具之间的跟车测量距离；利用所述跟车测量距离，对所述指定交通工具的跟车自测距离进行校验处理。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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