[发明专利]车辆转向的控制方法、系统和装置在审
| 申请号： | 201710067228.6 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108394404A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 安斌 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W30/045;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向的控制方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取车辆的目标转向角度和当前车速；根据目标转向角度和当前车速确定车身倾角设定值；判断车身倾角设定值是否大于车辆的车身倾角额定值；如果判断出车身倾角设定值大于车身倾角额定值，则将车辆的车轮转向角度设置为当前车速下的第一转向角度，将车辆的车身倾角设置为车身倾角额定值，并且降低当前车速；如果判断出车身倾角设定值小于或者等于车身倾角额定值，则将车辆的车轮转向角度设置为目标转向角度，并且将车辆的车身倾角设置为车身倾角设定值。本发明解决了车辆控制比较复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车身倾角 车速 车辆转向 车轮转向 角度设置 车辆控制 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的目标转向角度和当前车速；根据所述目标转向角度和所述当前车速确定第一车身倾角设定值；判断所述第一车身倾角设定值是否大于所述车辆的车身倾角额定值，其中，所述车身倾角额定值为所述车辆的允许的最大车身倾斜角度；如果判断出所述第一车身倾角设定值大于所述车身倾角额定值，则将所述车辆的车轮转向角度设置为当前车速下的第一转向角度，将所述车辆的车身倾角设置为所述车身倾角额定值，并且降低当前车速，其中，所述第一转向角度为所述当前车速下的最大转向角度；如果判断出所述第一车身倾角设定值小于或者等于所述车身倾角额定值，则将所述车辆的所述车轮转向角度设置为所述目标转向角度，并且将所述车辆的车身倾角设置为所述第一车身倾角设定值。
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