[发明专利]防滑地板智能扫地机器人

摘要

本发明涉及智能机器人领域，具体为防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳，外壳内还有吸尘系统，吸尘系统包括主分管，主风管还连接有多个分支风管和中心分支风管；分支风管和中心分支风管为伸缩管，多个分支风管均匀的分布在中心分支风管周围，形成环形分布；多个分支风管下端分别连接弧形吸风罩，多个弧形吸风罩组成环形吸风带；中心分支风管下端连接有圆形吸风罩；环形吸风带和圆形吸风罩之间安装有多个旋转扫把；旋转扫把由驱动装置驱动旋转。本发明提供的防滑地板智能扫地机器人，适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，形成较为密封的环形区域进行作业，对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫。

主权项

防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳（1），外壳（1）顶部有控制面板，外壳（1）下表面分布有轮子（10），轮子（10）通过弹性连接装置（2）安装在外壳（1）内；轮子（10）由电机驱动；所述的外壳（1）内还有吸尘系统，其特征在于，所述的吸尘系统包括主分管（3），所述的主风管（3）还连接有多个分支风管（5）和中心分支风管（14）；所述的分支风管（5）和中心分支风管（14）为伸缩管，所述的多个分支风管（5）均匀的分布在中心分支风管（14）周围，形成环形分布；所述的多个分支风管（5）下端分别连接弧形吸风罩（9），多个所述的弧形吸风罩（9）组成环形吸风带；所述的中心分支风管（14）下端连接有圆形吸风罩（11）；所述的环形吸风带和圆形吸风罩（11）之间安装有多个旋转扫把（12）；所述的旋转扫把（12）由驱动装置（14）驱动旋转；所述的外壳（1）内还安装有电池和控制系统；所述的电机和驱动装置（14）与控制系统连接，所述的控制系统与控制面板连接；所述的外壳（1）上还分布有传感器；所述的传感器与控制系统连接。