[发明专利]用于使用道路预览来优化车辆行驶的方法和系统有效
申请号: | 201710067743.4 | 申请日: | 2017-02-07 |
公开(公告)号: | CN107097603B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | C·J·梅特里克;S·G·帕特勒;F·嘉玮德;D·奥拜罗;A·阿格拉沃尔 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60G17/0165 | 分类号: | B60G17/0165;B60G17/019 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 安文森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供用于控制车辆的悬架系统的方法和系统。在一个实施例中,该方法包括:由处理器来接收表示在车辆的路径中的道路状况的传感器数据;基于该传感器数据,由处理器来确定连续的道路轮廓;以及,基于该连续的道路轮廓,由处理器来选择性地控制车辆的至少一个悬架元件。 | ||
搜索关键词: | 用于 使用 道路 预览 优化 车辆 行驶 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制车辆的悬架系统的方法,包括:由处理器来接收表示在所述车辆的即将到来的路径中的道路状况的传感器数据点;基于所述传感器数据点,由处理器来确定连续的道路轮廓;基于所述连续的道路轮廓和所述车辆的状态空间模型,针对每个传感器数据点由处理器计算至少一个预测的车辆移动值;基于所述至少一个预测的车辆移动值来确定车辆移动的至少一个指标;以及基于所述车辆移动的至少一个指标,由处理器来选择性地控制所述车辆的至少一个悬架元件。
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