[发明专利]一种无人机起飞控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710068123.2 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN106774377A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄俊岚 | 申请（专利权）人： | 上海与德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机起飞控制方法及装置。该方法包括接收到起飞指令时，判断无人机的当前姿态是否水平；若所述无人机的当前姿态不为水平，则调整所述无人机的动力单元在水平方向的动力输出，以使所述无人机调整到水平；调整所述无人机的动力单元的输出功率至悬停功率，确定所述无人机起飞。通过本发明的技术方案，避免了无人机偏离起飞位置的情况，能够实现起飞位置不偏移的平稳起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起飞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机起飞控制方法，其特征在于，包括：接收到起飞指令时，判断无人机的当前姿态是否水平；若所述无人机的当前姿态不为水平，则调整所述无人机的动力单元在水平方向的动力输出，以使所述无人机调整到水平；调整所述无人机的动力单元的输出功率至悬停功率，确定所述无人机起飞。
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