[发明专利]一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。

主权项

一种用于多家电控制的机器人系统，其特征在于：包括远程控制器和智能机器人；所述的远程控制器可采用计算机、手机或者集成遥控器，远程控制器上集成有家电控制界面；远程控制器与智能机器人之间通信连接，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、智能寻迹单元、通信单元和自学习与指令控制单元；复合电源单元用于为智能寻迹单元、通信单元和自学习与指令控制单元供电；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；所述车体包括车身和车轮；所述路径控制模块包括集成有路径寻找策略的控制芯片、路障识别装置和定位装置，所述路障识别装置由超声波发射头和超声波接收头构成，超声波发射头和超声波接收头均设置在车身前方，控制芯片的控制输出端通过超声波发射电路与超声波发射头的控制输入端连接，超声波接收头的信号输出端与控制芯片的信号输入端连接；定位装置的信号输出端与控制芯片的信号输入端连接；驱动模块包括电机驱动电路和直流电机；控制芯片的控制输出端通过电机驱动电路与直流电机的输入端连接，直流电机用于驱动车轮，进而驱动智能寻迹运动；所述的通信单元采用多模无线收发单元，多模无线收发单元的输出端与控制芯片的输入端连接，远程控制器通过多模无线收发单元与智能机器人之间通信连接，多模无线收发单元用于接收远程控制器的控制信号；自学习与指令控制单元包括红外光发射器、红外光接收器和红外光信号处理模块，红外光发射器和红外光接收器均采用红外光敏管；红外光发射器的控制输入端与控制芯片和控制输出端连接，红外光接收器的信号输出端与红外光信号处理模块的输入端连接，红外光信号处理模块的输出端与控制芯片的输入端连接。