[发明专利]机器人搬运车的调度方法和调度装置有效
| 申请号： | 201710068223.5 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108398924B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 万昭良 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搬运车的调度方法和调度装置，涉及自动化仓储技术领域。其中的调度方法包括：将仓库拣选区划分为若干区域；确定当前的机器人搬运车数量小于机器人搬运车最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲机器人搬运车的目标区域；调度空闲机器人搬运车到目标区域。通过上述方案能够将空闲机器人搬运车预先调至可能被需要的区域，例如，当前机器人搬运车数量低于最少配置数量的区域、待出库货物搬运工具密集区域、历史出库货物搬运工具密集区域等，从而缩短空闲机器人搬运车对拣货任务的响应时间，提高机器人搬运车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 搬运车 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搬运车的调度方法，其特征在于，包括：将仓库拣选区划分为若干区域；确定当前的机器人搬运车数量小于机器人搬运车最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲机器人搬运车的目标区域；调度所述空闲机器人搬运车到所述目标区域。
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