[发明专利]一种基于模糊控制的水产养殖智能投饵系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的水产养殖智能投饵系统，包括控制器模块，用于计算每日的投饵次数和投饵量；水温传感器，用于测量养殖场内的水温；溶解氧传感器，用于测量养殖场内的水体溶解氧含量；存储器，用于存储水温传感器和溶解氧传感器采集的水温和溶解氧数据；鱼体称重系统，用于检测养殖场内鱼体的平均重量；投料机，根据控制器模块的控制信号向养殖场定时定量投放饵料；供电模块，用于向投饵系统供电。本发明还提供了一种上述基于模糊控制的水产养殖智能投饵系统的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了水产养殖过程中饵料的投放精确度。

主权项

1.一种基于模糊控制的水产养殖智能投饵系统的控制方法，所述基于模糊控制的水产养殖智能投饵系统包括，控制器模块（1），用于计算每日的投饵次数和投饵量；水温传感器（2），用于测量养殖场内的水温；溶解氧传感器（3），用于测量养殖场内的水体溶解氧含量；存储器（4），用于存储水温传感器（2）和溶解氧传感器（3）采集的水温和溶解氧数据；鱼体称重系统（5），用于检测养殖场内鱼体的平均重量；投料机（6），根据控制器模块（1）的控制信号向养殖场定时定量投放饵料；供电模块（7），用于向投饵系统供电；其特征在于：A、通过养殖场的投喂实验获得不同水温和溶解氧环境下，鱼类在不同投饵率下的饵料系数，从而以最小饵料系数确定不同水温和溶解氧环境下的最优投饵率；B、根据第一步实验获得的结果数据，构建以水温和溶解氧为输入，投饵率为输出的投饵率模糊控制器；C、根据养殖场试验数据和养殖专家经验数据，构建以昨日平均水温、昨日平均溶解氧为输入，投饵次数为输出的投饵次数模糊控制器；D、鱼体称重系统（5）获得养殖鱼类的平均体重，并连同水温传感器（2）和溶解氧传感器（3）采集的数据传输到控制器模块（1）；E、当时间过了零点，控制器模块（1）调用存储器（4）中的昨日水温和溶解氧，求平均水温和平均溶解氧，以此为输入，调用投饵次数模糊控制器，输出投饵次数，再通过投饵次数与投饵时刻对照表获得当天投饵机（6）打开的时间；F、水温传感器（2）和溶解氧传感器（3）每十分钟采集一次数据，并将数据传输到控制器模块（1）并存储；当时间到达步骤E中得到的投饵时刻，控制器模块（1）打开投饵机（6）；同时将此时的水温和溶解氧作为输入，调用投饵率模糊控制器，输出本次投饵的投饵率；同时控制器模块（1）启动鱼体称重系统（5），得到塘内鱼体的平均体重；将投饵率乘以平均体重再乘以鱼的数量，得到本次投饵的总量，将投饵总量除以投料机（6）的每秒投料量，得到投饵机（6）关闭的时间，当到达关闭时间，控制器模块（1）自动关闭投料机（6）。