[发明专利]行走式起重装置及行走式货物装卸装置

摘要

本发明提供一种降低停止位置的偏离量的行走式起重装置。当停止基于行走部(40)的行走时，控制部(2)控制相对于行走方向(RD)的下游侧车轮(42B)的旋转驱动部(41B)，在相对于该下游侧车轮(42B)的旋转驱动部(41B)中，产生朝向与行走方向(RD)相反的一侧的旋转方向的旋转力(T)。在该情况下，对于架设在下游侧车轮(42B)的轴(47B)与旋转驱动部(41B)的轴(53B)之间的带状部件(43B)，在朝向与行走方向(RD)相反的一侧的旋转方向作用有张力(TS)。下游侧带状部件(43B)的松弛成为允许向行走方向(RD)的相反的一侧移动的状态。在与停止后相关的上游侧带状部件(43A)和下游侧带状部件(43B)中，以允许移动的方向相互不同的方式产生松弛，因此能够限制停止后的行走部(40)的移动。

主权项

1.一种行走式货物装卸装置，其为进行货物装卸的行走式货物装卸装置，其具备：主体部；货物装卸部，设置在所述主体部上并进行被输送物的货物装卸；行走部，可以向前后方向行走并使所述主体部向所述前后方向移动；及控制部，控制所述行走部，所述行走部具备：至少一对车轮，设置在所述前后方向；旋转驱动部，相对于各个所述车轮设置并产生旋转力；及带状部件，架设在所述车轮的轴与所述旋转驱动部的轴上，将由所述旋转驱动部产生的所述旋转力传递给所述车轮，当停止基于所述行走部的行走时，所述控制部控制相对于一对所述车轮中的一侧车轮的所述旋转驱动部，向相对于所述一侧车轮的所述旋转驱动部，输出速度比向相对于另一侧车轮的旋转驱动部输出的速度指令值低的速度指令值，相对于该一侧车轮的所述旋转驱动部中，产生朝向与行走方向相反的一侧的旋转方向的旋转力。