[发明专利]车道变更辅助装置有效
| 申请号： | 201710068542.6 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN107097786B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 藤井智士;西口辽彦;久保田大辅;荒川良作;伊萨达·辛源王唐;忍田圭 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变更 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道变更辅助装置，具有：周围检测部，其检测车辆的周围情况；车道保持控制部，其根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来进行车道保持控制；车道变更判断部，其在所述车道保持控制部进行的车道保持控制中，根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来判断能否进行车道变更；和告知部，其告知所述车道变更判断部做出的判断结果，其特征在于，所述周围检测部检测所述车道标识的类别发生转换的变化位置，所述车道变更判断部在所述车辆到达包含所述变化位置且向所述车辆侧展开的规定范围内的时间，根据在所述变化位置前方的所述车道标识的类别来向所述告知部输出能否进行车道变更的判断结果，以所述变化位置为第1位置，以比所述第1位置更靠近所述车辆规定距离的位置为第2位置，所述车道变更判断部在所述车辆到达所述第2位置的时间，根据在所述第1位置前方的所述车道标识的类别来向所述告知部输出能否进行车道变更的判断结果。
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