[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201710068673.4 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN106679651B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐荣强 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种声源定位方法、装置和电子设备。所述方法包括：通过摄像头获取声源在第一位置处的第一图像；确定所述声源的参考部位的延伸方向尺度在所述第一图像中的第一像素尺寸，所述延伸方向尺度是所述参考部位在其延伸方向中的真实尺度；获取所述第一位置与所述摄像头的基准位置之间的第一摄像头间距；以及根据所述第一像素尺寸和所述第一摄像头间距来确定定位映射关系，所述定位映射关系用于在通过所述摄像头获取所述声源在第二位置处的第二图像之后，根据所述延伸方向尺度在所述第二图像中的第二像素尺寸来确定所述第二位置与所述摄像头的基准位置之间的第二摄像头间距。因此，可以实现声源的精准完整定位。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种声源定位方法，包括：通过摄像头获取声源在第一位置处的第一图像；确定所述声源的参考部位的延伸方向尺度在所述第一图像中的第一像素尺寸，所述延伸方向尺度是所述参考部位在其延伸方向中的真实尺度；获取所述第一位置与所述摄像头的基准位置之间的第一摄像头间距；以及根据所述第一像素尺寸和所述第一摄像头间距来确定定位映射关系，所述定位映射关系用于在通过所述摄像头获取所述声源在第二位置处的第二图像之后，根据所述延伸方向尺度在所述第二图像中的第二像素尺寸来确定所述第二位置与所述摄像头的基准位置之间的第二摄像头间距。
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